Palijativna skrb uključuje sveobuhvatnu i aktivnu skrb za bolesnike s uznapredovanim ili neizlječivim bolestima. Prioritet palijativnoj skrbi je poboljšati kvalitetu života bolesniku i prihvatiti umiranje kao normalni sastavni dio života. Palijativna skrb zahtijeva usklađeni timski pristup različitih profesionalaca koji čine interdisciplinarni tim. U timu važnu ulogu imaju i fizioterapeuti sa svojim adekvatnim stručnim kompetencijama. Fizioterapeut pomoću fizioterapijske procjene procjenjuje pacijentovo stanje, pregledava, mjeri raznim testovima, postavlja u dogovoru s bolesnikom ciljeve i dokumentira praćenje promjena o stanju bolesnika i postupke koje je provodio kod bolesnika. Nakon kvalitetne procjene određuju se i primjenjuju određene fizioterapijske intervencije u svrhu: ublažavanja ili otklanjanja simptoma, održavanja ili poboljšavanja pokretljivosti, sprječavanja sekundarnih komplikacija poput dekubitusa, kontraktura, atrofije mišića i respiratornih komplikacija. Potrebno je kroz cijeli pristup s bolesnikom i bolesnikovom obitelji kroz odgovarajuću komunikaciju pružiti osjećaj sigurnosti ne samo u fizičkom, već i u emocionalnom smislu.