Postura je drţanje tijela, odnosno kompozicija segmenata u tijelu u odreĎenom vremenu koja je u pripremi za pokret, pri čemu poloţaj jednog segmenta djeluje na ostale segmente. Posturalna kontrola je u motoričkom razvoju automtska radnja koja je priroĎena , ali se s vremenom unaprijeĎuje. Te je preduvjet za normalno funkcioniranje ljudskog tijela. Cilj posturalne kontrole je odrţavanje ravnoteţe u gravitacijskom polju, što omogućava vezu izmeĎu percepcije i djelovanja. Za normalnu posturu i aktivnost, neuromišićni sustav treba uspostaviti tonus drţanja i normalan „alignment“. Osjetni sustavi omogućavaju središnjem ţivčanom sustavu zaprimanje informacija kroz vestibularni i propriceptivni i vizualni sustav za razvoj posturalne kontrole. Proprioceptivni sustav šalje informacije o poloţaju pojedinih dijelova tijela bez da ih gledamo, a to omogućavaju receptori u ligamentima, mišićima, tetivama i zglobovima. Vestibularni sustav daje informacije o kretanju, vibracijama i gravitaciji putem vestibularnih receptora smještenih u srednjem uhu djeteta. Vizualni sutav sudjeluje u razvoju ravnoteţe i motoričke kontrole. Razvoj posturalne kontrole kod djeteta dogaĎa se kroz brojne faze kojima djete dolazi do vertikalizacije i hoda. Vaţno je spriječiti atipičan razvoj i kompenzacije praćenjem djetetovog normalnog razvoja te provoĎenjem testova motoričkog razvoja poput: Sontano generirani pokreti (General movmentsGM), Motorički profil djeteta (Infant Motor Profile- IMP) i Test measures and target population(TIMP).