Važan aspekt koji potencijalno razlikuje penjanje od ostalih uobičajenih sportova je taj što podržava ne samo fizičke, već i kognitivne i emocionalne resurse pojedinca. Pored općih učinaka koji dolaze zajedno s tjelesnom aktivnošću, penjanje rezultira poboljšanjem specifičnih simptoma multiple skleroze poput umora, kognitivnih deficita i spastičnosti te smanjenje ravnoteže i stabilnosti tijela. Penjanje kao terapeutski alat za liječenje bolova u donjem dijelu leđa može ponuditi trening mišića zatvorenog lanca koji ima potencijal za poboljšanje držanja i kontrole mišića, što rezultira smanjenjem boli. Penjanje može dovesti i do boljeg pridržavanja nastavka liječenja od tradicionalne fizikalne terapije i vježbanja zbog uzbudljivijeg aspekta sportske aktivnosti. Djeca s cerebralnom paralizom pokazala su značajna funkcionalna poboljšanja nakon terapije penjanjem te se pokazalo da mogu sudjelovati u penjačkom treningu jednako kao i djeca s prosječnim razvojem. Pacijenti s cerebelarnom atakasijom bili u mogućnosti poboljšati svoje performanse brzim i preciznim višesmjernim pokazivačkim pokretima nakon terapije penjanjem. bouldering može biti posebno zanimljiv kao terapijsko sredstvo jer mnogi ljudi s depresijom imaju loše fizičko zdravlje, nisku razinu kondicije i tjelesne vrijednosti i manje motivacije za teške fizičke napore.