Palijativna skrb je specijalizirana zdravstvena skrb s naglaskom na individualan i holistički pristup osoba s teškom neizlječivom bolešću. Započinje nakon prestanka djelovanja preventivne i kurativne medicine. Pruža zdravstvenu, socijalnu i psihičku skrb za bolesnika i njegovu obitelj tijekom neizlječive bolesti. Cilj palijativne skrbi je ublažiti simptome boli, optimizirati kvalitetu života, smanjiti patnju suočenu s neizlječivom bolesti i kontrolirati bol te postići najbolju moguću kvalitetu dajljneg života. Palijativna skrb zahtjeva mnogo složenih intervencija koje uključuju i obitelj. Palijativna skrb koristi se multidisciplinarnim pristupom u rješavanju potreba pacijenata i njegove obitelji te uključuje savjetovanje o poboljšanju kvalitete života. Neizmjerno je važna vještina komunikacije na relaciji palijativni tim – bolesnik, bolesnikova obitelj te isto tako među samim članovima tima. Palijativni timovi pružaju dodatnu podršku u ublažavanju simptoma bolesti. Skrb omogućuje da pacijent i njegova obitelj lakše rezignira proces umiranja. Organizacijski modeli palijativne skrbi pomažu pacijentima da sami odluče o načinu svog liječenja. Medicinske sestre doprinose provođenju, planiranju i evaluaciji palijativne skrbi jer su najviše uz pacijente. Svojim znanjem i vještinama procjenjuju ponašanje i stanje pacijenta te definiraju sestrinske intervencije.