Endoskopska dijagnostika je invazivna metoda koja se koristi kada dijagnostičke metode poput ultrazvuka, rendgena, kompjuterizirane tomografije ili magnetske rezonance ne mogu dati kompletan uvid u stanje unutrašnjih organa osobe kojoj se vrši pojedina dijagnostička metoda. Endoskopija se primjenjuje u brojnim medicinskim granama, a najčešće u gastroenterologiji, pulmologiji, urologiji te ginekologiji. Sama dijagnostička metoda zapravo podrazumijeva korištenje kamere fiksirane na vrhu fleksibilne cijevi kojom se promatraju šupljine organa. U toku pregleda može se uzeti i bris s površine sluznice organa, kao i uzorak za biopsiju ukoliko postoji indikacija. Metoda može djelovati i terapijski, na primjer uklanjanje polipa. Medicinske sestre i tehničari u svakodnevnom obavljanju dužnosti imaju široki djelokrug rada među kojima je i priprema pacijenta za endoskopsku dijagnostiku. Intervencije medicinske sestre/tehničara prilikom pripreme pacijenta za endoskopski zahvat podrazumijevaju psihičku i fizičku pripremu pacijenta za zahvat, pripremu endoskopske dvorane s pripadajućim uređajima i opremom te asistiranje liječniku kod provođenja zahvata i neposredno zbrinjavanje pacijenta nakon dijagnostičkog postupka.