Trudnoća je stanje tijekom kojeg su prisutne mnoge promjene na tijelu žene i fiziološke prilagodbe tjelesnih sustava na te promjene. Promjene se događaju na kardiovaskularnom, respiratornom, endokrino, mišićno-koštanom sustavu itd. Fizioterapeut bi trebao poznavati promjene koje se događaju, trebao bi također znati razlike urednih i visokorizičnih trudnoća kako bi mogao određivati plan i fizioterapijsku intervenciju. Fizioterapeut u trudnoći ima ulogu edukatora, provodi fizioterapijsku procjenu tijekom sva tri tromjesečja te na toj osnovu pravi plan za provođenje fizioterapijske intervencije. Potrebno je trudnicu što bolje pripremiti za sam porođaj. Navedeno uključuje edukaciju o tehnikama disanja, održavanja optimalne tjelesne težine tijekom trudnoće, jačanje muskulature, održavanje ili poboljšanje posture, edukacija o izvođenju svakodnevnih aktivnosti itd. Svako tromjesečje se treba promatrati zasebno jer se događaju velike promjene na tijelu žene u kratkom periodu. Nagli porast tjelesne težine uvelike utječe na posturu te može uzrokovati razne bolove. Neka od najčešćih bolnih stanja su lumbalna bol u trudnoći i sakroilijakalna disfunkcija u trudnoći. Česta su i bolna stanja uzrokovana kompresijom kao što su sindrom karpalnog kanala i torakalni outlet sindrom u trudnoći. Radi svega navedenog bitna je uloga fizioterapeuta. Pristup kod pravljenja plana i provođenja intervencije mora biti holistički i individualan. Nužno je program vježbanja prilagoditi tromjesečju trudnice, urednoj ili rizičnoj trudnoći te stupnju kondicije trudnice. Pri izvođenju vježbi u trudnoći je od iznimne važnosti sam položaj u kojoj se vježba izvodi, pokret koji se izvodi, trajanje, intenzitet i učestalost vježbanja. Također je bitno imati monitoring fetusa i srčanih otkucaja fetusa tijekom vježbanja. Vježbanje u trudnoći, osim što je pogodno za trudnicu i porod, pogodno je i za sam fetus. Vježbanjem fetusu se poboljšavaju vaskularne funkcije, dobiva više amnijske tekućine te je sama placenta bolje prokrvljena. Sve navedeno dovodi do boljeg i bržeg neurološkog razvoja fetusa.