Porod je završetak trudnoće koja završava spontanim rađanjem jednog ili više djeteta nakon 37. do 42. tjedna trudnoće. Razumijevanje mehanizma normalnog poroda nužno je za pravodobno uočavanje nenormalnog poroda. Mehanizam poroda označava kretanje djetetove glavice tijekom prolaska kroz porođajni kanal. Faktori poroda su: porodni objekt (dijete), porodni kanal i trudovi. Dijete se prilagođava putu koje prolazi, kreće se kroz porođajni kanal u smjeru najmanjeg otpora. Porod kod prvorotkinja traje oko 12 sati, a kod višerotkinja 7 do 8 sati. Porod se sastoji od 4 porodna doba. Prvo porodno doba počinje trudovima koji dovode do nestajanja cerviksa i otvaranja ušća ili prsnućem vodenjaka, a završava kada je ušće maternice potpuno otvoreno (10 cm), a vodenjak je prsnuo. Drugo porodno doba je doba istiskivanja (izgona) djeteta. Započinje s potpuno otvorenim ušćem maternice, a završava porođajem. Treće porodno doba počinje trenutkom rođenja djeteta, a završava rođenjem posteljice. Četvrto porodno doba je doba ranog oporavka koje traje najmanje 2 sata nakon rođenja posteljice. Tijekom porođaja rodilja može izabrati položaj za rađanje prema svojoj želji ili procjeni primalje. Tijekom povijesnog razdoblja primaljstva najčešći položaji bili su čučeći, klečeći, sjedeći i polu sjedeći, sve dok nije zatrebala kirurško-porodnička intervencija te je tijekom 19. i 20. stoljeća ležeći položaj postao konvencionalan položaj za rađanje. Alternativni položaji prirodni su način rađanja u kojima se ublažava bol, olakšava izgon djeteta te se sprečavaju razne komplikacije kao što je npr. razdor međice te stoga imaju mnogo više mogućnosti za normalni položaj bez intervencije. U prvom porodnom dobu mogući položaji su: sjedenje, stajanje, hodanje, klečanje, čučanje, ležanje na boku, ležanje leđima, bazen i četveronožni položaj, a u drugom porodnom dobu klečanje, čučanje, ležanje na leđima, ležanje na boku, porod u bazenu, četveronožni položaj, sjedeći i poluležeći/polusjedeći.