O prijateljstvu s filozofskog gledišta raspravljali su mnogi poznati filozofi, npr. Platon, Aristotel, sveti Augustin, sveti Toma Akvinski, Immanuel Kant i Søren Kierkegaard. U okvirima rane grčke filozofije prijateljstvo se najprije shvaćalo kao kozmički pristup. Platon je prvi zamijetio da je prijateljstvo nešto specifično samo za ljude. Smatrao je da je prijateljstvo od velike važnosti za dobrobit čovjeka. Za Aristotela je prijateljstvo bilo jedna od temeljnih vrlina. Razlikovao je tri temeljne vrste prijateljstva: prijateljstvo u kojem se ljubi radi koristi koju se ima od drugoga, prijateljstvo u kojem se ljubi radi naslade koju pruža jedan drugome, prijateljstvo u kojem se drugome radi njegova dobra želi dobro. Savršeno prijateljstvo je smatrao rijetkim. Sveti Augustin je smatrao da u prijateljstvu iz dviju nastaje jedna duša i da su prijatelji darovi od Boga. Sveti Toma Akvinski se bavio pitanjem prijateljstva s Bogom koje je smatrao najdubljim prijateljstvom. Immanuel Kant je smatrao da je prijateljstvo sjedinjenje dviju duša i upozoravao je na potreškoće u prijateljstvu. Kierkegaard je na prijateljstvo gledao kao na preferencijalnu i egoističnu ljubav. Danas je psihologija znanstvena disciplina koja se prijateljstvom bavi više od filozofije. Temelj prijateljstva između pacijenta i fizioterapeuta je empatija – sposobnost fizioterapeuta da su uživi u ulogu bolesnika te da mu daje podršku. Pacijent i fizioterapeut mogu imati tradicionalni paternalistički ili partnerski odnos. Medicinski paternalizam je utemeljen na tradicionalnom shvaćanju odnosa prema bolesniku u kojem je cilj svih zdravstvenih djelatnika dobrobit i zaštita interesa pacijenta, a od pacijenta se očekuje bespogovorna poslušnost. U partnerskom odnosu fizioterapeut je stručnjak koji daje savjete, a pacijent je njegov aktivan i suodgovoran suradnik. Komunikacija je temelj međuljudskih odnosa. Preduvjeti za uspješnu komunikaciju su samopoštovanje i slika o sebi, otvorenost, ljubaznost i toplina i izbjegavanje stereotipa i predrasuda. Komunikacija je vještina koja se može poboljšati, kao i motivacija naših pacijenata.