Pravo na zdravstvenu zaštitu temeljno je ljudsko pravo svake osobe, a definirano je Ustavom Republike Hrvatske i drugim međunarodnim aktima. Kada govorimo o zatvorskom sustavu, to pravo je definirano i Zakonom o izvršavanju kazne zatvora. Svrha zatvora je osposobiti svaku osuđenu osobu za život na slobodi nakon izvršenja kazne, poštujući zakon i temeljna ljudska prava svakog pojedinca. Zdravstvena skrb u Republici Hrvatskoj osobama lišenim slobode pruža se u ambulantama zatvora i kaznionica, te u Zatvorskoj bolnici Zagreb, a u težim slučajevima osobe se prevoze u zdravstvene ustanove u javnom zdravstvu. Pružanje zdravstvene skrbi u zatvorima specifično je i zahtjevno, te iziskuje posebne sposobnosti medicinskih sestara. Zatvorski sustav predstavlja veliki izazov kada su u pitanju nezdravi uvjeti i prenapučenost, te kao posljedica toga razvoj i širenje zaraznih bolesti. Zbog toga, medicinske sestre imaju bitnu ulogu kao sastavni članovi zatvorskog osoblja. Zatvori su poznati po kažnjavanju, izolaciji i upotrebi sile, što dovodi do problema sigurnosnog pristupa medicinskih sestara prema zatvorenicima, te pojačanog opreza. Penalni sustav uključuje specifične skupine zatvorenika, kao što su ovisnici, duševno oboljele osobe, maloljetnici, majke s djecom i seksualni prijestupnici. Kvaliteta skrbi koja se pruža osobama lišenim slobode mora biti jednako dobra kao u zajednici. Država se smatra odgovornom za očuvanje povoljnih zdravstvenih uvjeta u zatvoru i odgovara za svaki propust. Kvaliteta skrbi bi se svakako trebala bazirati na rehabilitacijskom pristupu koji je specifičan za svaku osobu pojedinačno. U zatvorima se stoga provode zdravstveni, psihološki, radni, pedagoški i sigurnosni programi. Samoozljeđivanje i samoubojstvo dva su pojma na koje sestre moraju obraditi posebnu pažnju prilikom rada u zatvorima. Otuđenost, obiteljski problemi, problemi s mentalnim zdravljem i depresija, dovode do nanošenja štete samome sebi. Obuka zdravstvenog osoblja, razumijevanje prema osuđenicima i provođenje okupacijskih aktivnosti neke su od solucija za rješavanje ovih problema. Primjena terapije jedna je od osnovnih sestrinskih intervencija prilikom rada u zatvorima, a lijekovi koje sestra najčešće primjenjuje su iz skupne antidepresiva, antipsihotika i anksiolitika. Razina obrazovanja osoba lišenih slobode je uglavnom niska, a jedan od glavnih problema u penalnom sustavu, koje te osobe navode, je način stjecanja materijalnih sredstava. Ljudska prava svakako omogućuju zatvorenicima obrazovanje, tako da je jedna od intervencija medicinskih sestara i provođenje obrazovnih aktivnosti. Rad u zatvorima za medicinske sestre svakako predstavlja veliki izazov.