Intelektualne poteškoće karakterizira smanjena mogućnost razumijevanja novih ili kompleksnih situacije te nemogućnost učenja i svladavanja novih vještina. Zahvaćaju intelektualno i adaptivno funkcioniranje te im je često uzrok nepoznat. Postoje 4 osnovne razine poteškoća, a to su laka, umjerena, teža i teška. Najčešći oblici s kojima se stručnjaci u praksi susreću su sindrom Down i autizam. Kroz povijest neizbježna je prisutnost zabrinutosti i anksioznosti u vezi pitanja može li osoba sa intelektualnom poteškoćom biti roditelj. Jedan od najvećih izazova s kojima se roditelji susreću su osude i predrasude o njihovoj sposobnosti za brigu o vlastitom djetetu. Zbog tih predrasuda često se ne usude potražiti stručnu pomoć i podršku. Emocionalni odnos vrlo je bitan za socio-emocionalni razvoj i mentalno zdravlje- Sposobnosti voljeti nekoga i biti voljen bitan je svakome, bio on bez poteškoća ili sa poteškoćama. Usprkos tome osobe sa intelektualnim poteškoćama i dalje nailaze na prepreke u ostvarivanju tih odnosa. Seksualnost je obilježje koje svaki pojedinac ima. Putem seksualnosti dolazi se do spolnog identiteta koji je vrlo bitna karakteristika u svakodnevnom životu. Seksualni razvoj je prirodni proces koji se događa u tijelu tokom odrastanja. Jednake je važnosti kao i potreba za ljubavlju, biti voljen, osjećati se poželjno i atraktivno, dijeliti emocije sa drugima. Radna terapija roditeljstvo, partnerstvo i seksualnost svrstava pod aktivnosti svakodnevnog života. Često su osobe sa intelektualnim poteškoćama uvjerene da ne zaslužuju partnera te da će druge osobe u njima vidjeti samo njihove deficite, a ne njihove mogućnosti. Radna terapija pruža podršku i razumijevanje gdje se otvoreno može govoriti o partnerskim odnosima, roditeljstvu, seksualnim odnosima i seksualnim orijentacijama bez straha od osuda. Bitna stavka koju radni terapeut treba pružiti i pruža tokom terapije je empatija, osjećajnost i otvorenost prema pitanjima pacijenta.