Priprema trudnica za porod i roditeljstvo postiže se organizacijom interdisciplinarnih stručnih tečajeva koje vode patronažne sestre kako bi pripremile trudnice za porod koji trudnica može početi polaziti od četvrtog mjeseca trudnoće, kako bi se postupno uvodila u određene oblike fizičke pripreme prema njenom trenutnom stanju. Roditeljstvo je najvažnija i najljepša čovjekova dužnost, pa mišljenju mnogih roditeljstvo se ne može naučiti, to je ono što svatko od nas dobiva rođenjem. Ako roditelj nije spreman biti požrtvovan, djetetu se mogu dogoditi različite komplikacije u toku daljnjeg razvoja. Ovako vjerovanje o predodređenosti majke da bude roditelj proizlazi iz toga što majčino roditeljstvo započinje snažnom fizičkom povezanošću s djetetom, koje svoj razvoj započinje u majčinom tijelu, dok je otac za takva iskustva zakinut. Roditeljstvo se odnosi na niz procesa koji se sastoje od zadataka, uloga, pravila, komunikacija i međuljudskih odnosa koje odrasli ostvaruju u kontaktu sa svojim djetetom. Djelokrug rada patronažne sestre u skrbi za majku i dijete počinje prije začeća, nastavlja se kroz trudnoću te nakon poroda i dolaska kući iz rodilišta. Obavlja se u obitelji na temelju prijave iz ginekološke ambulante ili poziva same trudnice, a patronažna će sestra realizirati posjet u kući budućih roditelja. Prvi posjet potrebno je iskoristiti za upoznavanje trudnice, educiranje o pravilnoj prehrani, tjelesnoj aktivnosti i psihofizičkoj pripremi za porod te informiranje o općim higijenskim uvjetima i osobnoj higijeni. Također, važno je buduću majku pripremiti za boravak u rodilištu, informirati o dojenju te je adekvatno savjetovati o opremanju prostora i nabavci opreme za dolazak djeteta.