Opće je poznato kako bilo kakva fizička aktivnost pozitivno utječe na zdravlje kako u fizičkom smislu, tako i u psihičkom. Trening kao aktivnost donosi puno benefita za osobe sa poteškoćama u razvoju a i šire. Borilačke vještine su skup sportova gdje je primarna namjena fizička i psihička priprema sportaša za usvajanje pravilnih tehnika udaraca, kontrola ponašanja, pozitivna slika o sebi, socijalizacija. Inkluzija kao vrijednost koja podrazumijeva proces odgajanja i obrazovanja djece s poteškoćama u razvoju u okruženju sa svojim vršnjacima, stvaranje osjećaja pripadnost grupi u kojoj dijete sa poteškoćama boravi. U konačnici, takva socijalna integracija omogućuje stvaranje prijateljskih odnosa koji se temelje na međusobnom poticanju i motiviranju, a bez predrasuda. Uz prilagodbu prostora, aktivnosti i vježbi radni terapeut kao trener bi mogao kvalitetno napraviti paralelu i osigurati osobama sa poteškoćama u razvoju da uspješno sudjeluju u određenoj borilačkoj vještini. Taekwondo kao sport osigurava poboljšanje u općoj motorici, ravnoteži, koordinaciji, te na razvoj fleksibilnosti i boljoj kontroli pokreta. U ovom radu autor će se osvrnuti na osobe sa Down sindromom, poremećaje iz spektra autizma, cerebralna paraliza njihove teškoće, te inkluziju u sportsku dvoranu i prilagodbu aktivnosti.