Proprioceptivna neuromuskularna facilitacija (PNF) je koncept kojeg je osmislio Dr. Herman Kabat zajedno sa Margaret Knott i Dorothy Voss. Oni su u početku koristili principe otpora, refleksa na istezanje, aproksimacije, trakcije i manualnog kontakta u facilitaciji pokreta. Cilj je bio omogućiti pacijentu da poboljša motoričku funkciju i ostvari veću samostalnost u svakodnevnim aktivnostima. PNF se temelji na razumijevanju središnjeg živčanog sustava i njegovih mehanizama. U početku se koristio kod pacijenata sa neurološkim oboljenjima kao poliomijelitis i multipla skleroza, a kasnije i kod traumatskih i ortopedskih oboljenja. Danas je PNF rehabilitacijski pristup za mnogo različitih indikacija neurološkog te mišićno-koštanog podrijetla. Temelji se na anatomiji, fiziologiji, kineziologiji, neurofiziologiji, rastu i razvoju te znanosti o ponašanju. U filozofiji PNF pristup je uvijek pozitivan, usmjeren ka edukaciji i motivaciji pacijenta sa jasno definiranim ciljevima. Pristup je individualan, usmjeren ka pojedincu te njegovoj sposobnosti učenja i izvođenja naučenih vještina. PNF je usmjeren ka cijelom biću, njegovim psihološkim, mišićno-koštanim i senzornim elementima. U PNF konceptu terapeut ima individualan, pozitivan i holistički pristup prema pacijentu, uzima u obzir kako tjelesno, tako i pacijentovo psihološko stanje i uvijek nastoji iskoristiti njegove preostale funkcije i potencijal. Kako bi pacijent ostvario najvišu razinu funkcioniranja, terapeut uključuje u terapiju principe motoričkog učenja i kontrole koji su osnova za razvitak motoričkih vještina. Pacijent preko receptora i proprioceptora u svome tijelu dobiva informacije o pokretu i položaju tijela u prostoru. Osnovni principi za facilitaciju služe terapeutu kako bi doveo pacijenta do poboljšanja motoričke kontrole a time i motoričke funkcije. Oni se koriste za povećanje sposobnosti kretanja i zadržavanja stabilnosti, vođenja pokreta odgovarajućim hvatovima i otporom, bolje koordinacije i ritma pokretanja te povećanja izdržljvosti, a time i za smanjenje umora. PNF tehnike imaju za cilj facilitacijom, inhibicijom, jačanjem i relaksacijom mišićnih skupina dovesti do poboljšanja funkcionalnog pokreta. Kroz tehnike se koriste koncentrične, ekscentrične te statičke mišične kontrakcije sa ciljem povećanja opsega pokreta i jačanja mišića te smanjenja umora.