Početci te otkriće infracrvenog zračenja, na kojem se temelji rad termalne kamere, datiraju od davne 1800. godine, za što je zaslužan Sir William Herschel. Za detekciju tog zračenja potrebni su posebni detektori. Prvi detektori nastali su dvadeset godina nakon otkrića infracrvenog zračenja, 1821. godine. Osam godina poslije, napravljena je prva termalna kamera. Brzim razvojem tehnologije, termografija je tokom idućih dvjestotinjak godina, našla svoj put do primjene, kako u vojsci, tako i u građevini, industriji, veterini, civilnoj upotrebi te medicini. Infracrveno zračenje je elektromagnetsko zračenje s valnim duljinama većim od valne duljine vidljive crvene svjetlosti, a manjim od valne duljine radiovalova. Te valove emitiraju zagrijana tijela i neke molekule kada se nađu u pobuđenom stanju. Dobro ih apsorbiraju većina tvari pri čemu se energija infracrvenog zračenja pretvara u unutarnju energiju što rezultira porastom temperature. Termografija je tip znanosti infracrvenog snimanja. Prema pristupu mjerenjima i obradi rezultata termografija se dijeli na aktivnu i pasivnu te na kvalitativnu i kvantitativnu. Termografski sustav je skup uređaja koji služi snimanju, zapisivanju i obradi. On može biti objedinjen u jednom komadu opreme ili sastavljen od komponenata. Suvremeni složeni sustavi, osim termografske kamere, podrazumijevaju i računalo s aplikacijama za obradu i analizu slike. Termografska kamera ili infracrvena kamera je uređaj koji stvara sliku detektirajući infracrvena zračenja. U samoj kameri integrirana je infracrvena optika, infracrveni osjetnik, jedinica za pretvorbu električnog u video signal, monitor i kartica za pohranu podataka. Računalo služi za obradu termograma prema određenom softveru i u njega se podaci učitavaju s kartice koja se nalazi u kameri. Klinička termografija temelji se na pažljivoj i detaljnoj analizi površinske temperature kože kao prikaz normalne ili abnormalne ljudske fiziologije. Potpuno je neinvazivna te su istraživanja pokazala da je termografija korisna u dijagnozi: raka dojke, poremećaja živčanog sustava, metaboličkih poremećaja, glavobolje, reumatoidnog artritisa, vaskularnih poremećaja, bolesti temporomandibularnog zgloba itd.